TMMOB Mimarlar Odası Kütüphanesi, ilk kez 1963 yılında bir kitaplık olarak oluşturulmuş, Mimarlar Odası 10. Olağan Genel Kurulu'nun 21.02.1964 tarih ve 2 sayılı oturumunda "Araştırma-Geliştirme-Dokümantasyon Merkezi" adı ile kurulmasına karar verilmiştir. Çalışmalarını ilk yıl İstanbul'da sürdürdükten sonra 1965'de Ankara'ya nakledilmiştir. Çeşitli nedenlerden ötürü Genel Merkez daha henüz kurulma aşamasında iken, 1965 yılında kapanmıştır. Ancak, Odanın çalışma alanlarının zamanla genişlemesi, dokümanların artışı, aynı konularda çalışan diğer örgütlerle ve dış ülkelerle haberleşme ve toplanan belgeleri değerlendirme zorunluluğu, bu merkezin tekrar ve yeni bir statü ile kurulmasını kaçınılmaz hale getirmiştir.

Kütüphane, bir dönem diğer Odalara ve ihtisas dallarına ait kitap ve dergilerin de katılmasıyla ortak TMMOB Kitaplığı olarak kullanılmış ve bu uygulamaya 1992 yılında TMMOB ile varılan anlaşma uyarınca son verilmiştir.

Kütüphane, kütüphanecilik ve enformasyon teknolojilerindeki gelişmeler doğrultusunda hizmet kalitesini ve çeşitliliğini artırmayı amaç edinerek, Eylül 2002 tarihinde yeniden yapılanma çalışmalarına başlamıştır. Çalışmalar sürdürülebilir bir kütüphane politikası oluşturmayı hedef alarak devam etmektedir.